陈卫东接过纸，看了一眼。

纸上密密麻麻写满了数据。X轴和Y轴的响应时间差了零点三毫秒。

“程工和付工怎么说？”

“他们说这个偏差在理论范围内，但实际运行时会累积。”小马说，“我们试了五种方案，都没用。”

陈卫东拿着纸往隔间走。

程国栋和付建华正在讨论。桌上摆着示波器，屏幕上跳动着波形。

“偏差量是多少？”陈卫东问。

“零点三毫秒。”付建华说，“按理说不大，但五个轴一起动，这个偏差会叠加。”

陈卫东走到示波器前，盯着波形看了十几秒。

“调整Y轴的初始相位。”

付建华愣了一下。“初始相位？”

“对。”陈卫东说，“X轴和Y轴的驱动信号相位不同步。把Y轴的初始相位提前二十度，偏差就能抵消。”

程国栋拿起笔，在纸上算了几行。

“可行。”他抬头看着陈卫东，“您怎么一眼就看出来了？”

陈卫东没回答，转身出了隔间。

小马站在门口，看着陈卫东的背影，喉咙动了动。

两秒钟。

陈副处长只看了两秒钟波形，就找到了问题根源。

他们五个人调了一下午，连方向都没摸对。

付建华按照陈卫东说的调整了参数。示波器上的波形立刻平稳下来。

偏差消失了。

程国栋盯着示波器，沉默了几秒。

“老付，这个陈副处长……”

“我知道。”付建华放下示波器的探头，“不是一般人。”

又过了三天。

付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。

五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。数据传输出现延迟。

他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。

中午十二点，陈卫东推门进来。

“算法卡住了？”

付建华点头。“运算量太大，107机带不动。”

陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。

“不是运算量的问题。”

付建华抬头看他。

“是信号冲突。”陈卫东指着电路板上的一个区域，“A轴和C轴的控制信号共用了一条总线。两个信号同时发送时，会互相干扰。”

付建华拿起逻辑分析仪，接到那条总线上。

屏幕上果然显示信号有毛刺。

“把C轴的信号延迟半个时钟周期。”陈卫东说完，转身出了门。

付建华照做。

卡顿消失了。

他放下逻辑分析仪，看着门口的方向，没说话。

程国栋走过来。

“又解决了？”

“嗯。”

程国栋坐下来，点了根烟。

“老付，咱们在计算所干了十几年，算法、电路、系统，什么没见过？”

付建华没接话。

“但这个陈副处长，”程国栋弹了弹烟灰，“他不光懂机械，计算机这块比咱们还透。”

付建华拿起那块电路板，翻来覆去看了几遍。

“不是比咱们透。”他说，“是他能把机械和计算机连起来想。”

程国栋吐了口烟。

“难怪卢所长把人借给他。”

两周后的一个下午，程国栋在车间里走了一圈，回到隔间。

“进度怎么样？”

小马抬头。“数控系统第一版基本完成了，还差最后的联调测试。”