程国栋喉咙动了动。

十微米。

这个指标，比他在计算所做过的任何项目都高。

付建华开口了。“陈副处长，要达到这个精度，必须重构多轴同步算法。现有的三坐标算法肯定不够用。”

“我知道。”陈卫东说，“所以你们来了。”

程国栋在黑板前站了几秒，转身看着陈卫东。“您对算法有什么想法？”

陈卫东没直接回答。他走到工作台前，拿起一张纸，在上面画了个示意图。

“传统的三坐标插补，是把加工轨迹分解成一段一段的直线。”他边画边说，“但五轴联动不一样。旋转轴的加入，让加工轨迹变成了空间曲线。”

他在纸上画了几条曲线。

“所以要用空间曲线插补。”

程国栋盯着那张纸。

付建华也凑过来。

“空间曲线插补的计算量很大。”程国栋说，“107机能带得动吗？”

“带不动。”陈卫东说，“所以要用硬件加速。”

付建华眼睛亮了。“用107机的核心模块，外加一块专用的插补运算板？”

“对。”陈卫东点头，“插补运算板负责实时计算，107机负责整体调度和故障诊断。”

程国栋和付建华没说话。

两人脑子里飞快地过了一遍这个方案。

可行。

而且很聪明。

程国栋抬头看着陈卫东。“陈副处长，您在计算机方面的水平……”

陈卫东打断他。“我不是科班出身，都是自己摸索的。”

付建华摇头。“您这不是摸索，这是专业水平。而且比我们所里很多七级工程师还要高。”

陈卫东没接话。他走到黑板前，擦掉一部分公式，重新画了个框架图。

“分工。”

他在黑板左边写了“机械组”，右边写了“计算组”。

“机械组负责零件加工、组装、精度调试。老赵他们几个师傅归这组。”

“计算组负责数控系统开发、算法优化、联调测试。程工、付工，还有这几个小伙子，归这组。”

程国栋点头。“明白。”

陈卫东在黑板上又写了个时间表。

“三周后，数控系统第一版出来。”

程国栋在黑板前站了几秒，转身看着其他人。

“三周时间，很紧。”

付建华点头。“但能做。”

陈卫东放下粉笔。“散会，各自开工。”

七个人出了隔间，回到车间。

接下来的日子，研究室的灯每天亮到后半夜。

程国栋和付建华带着五个年轻人，每天泡在隔间里写算法。黑板上的公式擦了写，写了擦。

机械组那边，老赵带着几个师傅在组装零件。游标卡尺、千分尺、百分表，工具一刻不停。

陈卫东在两边来回跑。

上午在机械组盯零件精度，下午去计算组看算法进度。

一周后，第一个问题出现了。

那天下午三点，姓马的小伙子拿着一沓打印纸找到陈卫东。

“陈副处长，数控系统的同步偏差解决不了。”